于1943年2月1日在重庆成立。它是中国最早成立的学术性团体之一，在它创立后即加入了当时的中国工程师学会。1948年4月，理事王世铨（公衡）及部分在英国的会员出席了在伦敦召开的“国际海事人命安全会议”，这是学会第一次派出会员参加国际会议。
　　1948年10月，常务理事辛一心等创办了会刊《中国造船》，创刊后即与英、美等国的同类刊物建立了交换了关系。到1949年，先后在重庆和上海召开了五次全体会员大会，马德骥、徐祖善、李允成、叶在馥、杨俊生分别当选前五届理事会理事长。
　　1949年6月，部分会员联合学会内外的造船科技人员，在上海成立中国船舶修造技术工作者协会；1952年2月，与原合并，组成临时工作委员会，同时成立上海分会。不少会员由上海分赴各地区支援那里的船舶工业建设，因此在大连、武汉等地区也先后成立了分会。
　　1956年，在北京成立了筹备委员会以取代原设在上海的临时工作委员会。程望任主任委员，张文治、辛一心任副主任委员。并决定在各地组建分会，还分别与苏联、波兰等国造船工程学会建立了联系。
　　1962年10月，在上海召开新中国成立后的第一次全国会员代表大会，选举张文治为第六届理事会理事长。
　　1979年7月，在北京召开第二次全国会员代表大会，选举张有萱为第七届理事会理事长。
　　1984年3月，在武汉召开第三次全国会员代表大会，张有萱继任第八届理事会理事长。
　　1988年6月，在广州召开第四次全国会员代表大会，选举潘曾锡为第九届理事会理事长。
　　1993年5月，在北京召开第五次全国会员代表大会，选举王荣生为第十届理事会理事长。同时，推选中国造船界知名人士刘华清、柴树藩、张有萱、潘曾锡为名誉理事长。
　　1997年6月，在大连召开第六次全国会员代表大会，王荣生继任第十一届理事会理事长。同时推选刘华清、张有萱、潘曾锡为名誉理事长。
　　2002年7月，在北京召开第七次全国会员代表大会，选举黄平涛为第十二届理事会理事长。同时授予刘华清、潘曾锡、王荣生三位同志第十二届理事会名誉理事长荣誉称号。
　　2006年9月20~21日，在北京召开第八次全国会员代表大会，黄平涛继任第十三届理事会理事长。同时授予刘华清、潘曾锡、王荣生三位同志第十三届理事会名誉理事长荣誉称号。

      2017年3月19日，在北京召开第九次全国会员代表大会，选举李长印为第十四届理事会理事长。